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DB-JQR 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、設(shè)備概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)情況，設(shè)計(jì)研發(fā)了DB-JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。
該系統(tǒng)可將無(wú)線鼠標(biāo)的散件（無(wú)線接收器，電池，后蓋，底板），通過(guò)兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無(wú)線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要由2個(gè)工作站組成、可以協(xié)作運(yùn)行，也可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。
2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是將無(wú)線鼠標(biāo)的一些散件進(jìn)行裝配。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2、電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)實(shí)訓(xùn)
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)訓(xùn)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
3）通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
4）通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)訓(xùn)
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)訓(xùn)
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)置實(shí)訓(xùn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
1）能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查實(shí)訓(xùn)
2）根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)實(shí)訓(xùn)
五、設(shè)備配置清單

站號(hào)	序號(hào)	名稱	規(guī)格	單位	數(shù)量
主站	1	工作臺(tái)	桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。	臺(tái)	1
	2	工業(yè)機(jī)器人（包括控制器）	規(guī)格: 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路；重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s；軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s；軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s；軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s；軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s；軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58 TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz；變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；機(jī)器人重量：25kg；外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線)	臺(tái)	1
	3	控制系統(tǒng)	可變程控制器：工作電壓220V；輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V：	個(gè)	1
	4	按鈕單元	指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。	只	1
	5	開關(guān)電源	機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源	只	1
	6	接線端子1	輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。	只	1
	7	接線端子2	輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。	只	1
	8	信號(hào)連接電纜1	15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。	條	1
	9	信號(hào)連接電纜2	17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。	條	1
	10	急停按鈕盒	急停按鈕1只，指示燈1只。	只	1
	11	氣動(dòng)裝置	油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。	只	1
從站	1	工作臺(tái)	桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，方便機(jī)器人控制柜的安裝和調(diào)試；桌面機(jī)器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工具箱，方便放置工具和配件；輪子采用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。	臺(tái)	1
	2	工業(yè)機(jī)器人（包括控制器）	規(guī)格：工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；集成信號(hào)源：10路；集成氣源：4路；重復(fù)定位精度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°～-165°最大速度250°/s；軸2手臂工作范圍 +110°～-110°最大速度250°/s；軸3手臂工作范圍 +70°～-90°最大速度250°/s；軸4手腕工作范圍 +160°～-160°最大速度320°/s；軸5彎曲工作范圍 +120°～-120°最大速度320°/s；軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°～-400°最大速度420°/s； 1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時(shí)間0-1m/s 0.07s 電源電壓：200-600V，50/60Hz；變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；機(jī)器人重量：25kg；	臺(tái)	1
	3	按鈕單元	指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。	只	1
	4	開關(guān)電源	輸入AC220V，輸出DC24V/6A。	只	1
	5	接線端子1	輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。	只	1
	6	接線端子2	輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組安裝。	只	1
	7	信號(hào)連接電纜1	15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。	條	1
	8	信號(hào)連接電纜2	17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。	條	1
	9	氣動(dòng)控制閥	油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通單相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。	只	1
其他	1	控制器編程軟件	與該牌子控制器硬件相匹配	個(gè)	1
	2	工業(yè)機(jī)器人編程軟件	與該牌子硬件相匹配	個(gè)	1
	3	說(shuō)明書	設(shè)備的具體使用說(shuō)明	本	1
	4	工程安裝材料		本	1
	5	氣泵	工作壓力能滿足系統(tǒng)要求	只	1
	6	氣管	與氣泵相匹配	條	1
	7	編程電纜	與硬件相匹配	條	1
	8	工具	工具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；；	只	1

教學(xué)設(shè)備

產(chǎn)品分類

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備