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DB-WR01 智能無人駕駛小車

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人移動(dòng)底盤，具有強(qiáng)通過、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動(dòng)力足和續(xù)航長(zhǎng)等特點(diǎn)，可跨平臺(tái)開發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。智能無人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以擴(kuò)展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開發(fā)。軟件持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。

產(chǎn)品參數(shù)
1.無人車參數(shù)

序號(hào)	名稱	參數(shù)	序號(hào)	名稱	參數(shù)
1	尺寸（長(zhǎng)寬高）	726617273mm	13	驅(qū)動(dòng)方式	4驅(qū)
2	輪距	535mm	14	轉(zhuǎn)向方式	差速轉(zhuǎn)向
3	軸距	386mm	15	控制板	Stm32
4	凈重	40kg	16	通信接⼝	USB串口
5	負(fù)載	直線50kg	17	編碼器精度	400線
6	電機(jī)數(shù)量	2	18	PID控制頻率	50Hz
7	電機(jī)功率	24V250W	19	適用地形	全地形
8	輪胎	10寸充氣輪胎	20	垂直越障能力	8cm
9	電池	24V DC磷酸鐵鋰電池	21	爬坡能力	25°
10	續(xù)航時(shí)間	4小時(shí)	22	手柄控制	最大20m
11	輔助電源	312V DC口 15V usb口	23	手柄通信	2.4Ghz
12	最⼤速度	0.8m/s

2.配件參數(shù)

序號(hào)	傳感器名稱		數(shù)量
1	Mini計(jì)算機(jī)	CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片組 AMD® A300 內(nèi)存 DDR4 8GB 硬盤 NVMe 250GB 系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) joystick_drivers短距離控制 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航基于彈性帶理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器	1
2	電源組件	電池：24V DC磷酸鐵鋰電池電池容量 16AH @ 24V 輸入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A 輸出口數(shù)量 5個(gè)XT30（并聯(lián)）紋波電壓 < 100mV	1
3	顯示器	尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后單線激光雷達(dá) 測(cè)量距離 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 掃描速度 15 Hz 重復(fù)精度 ±3 cm 距離分辨率 1 cm	1
4	深度相機(jī)	尺寸 103mmx33mmx22mm 傳感器 ToF CCD+RGB 激光發(fā)射器 940nm VCSEL ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps RGB分辨率幀率 1920X1080, 30fps ToF FOV 69°(H) × 51°(V) RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 輸出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 檢測(cè)距離 0.35m~4.4m 工作溫度 -10℃~50℃	1

教學(xué)設(shè)備

產(chǎn)品分類

無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學(xué)系統(tǒng)