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2020-05-11 07:52

DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱,DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱,DSP實(shí)驗(yàn)箱

DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱
一、概述
    DSP-3600 DSP機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、組合靈活、性價(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機(jī)控制極好的組合實(shí)驗(yàn)箱。
 
二、產(chǎn)品簡介
原理框圖
原理框圖
原理框圖
1、 采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運(yùn)用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、 直流電機(jī)驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動；
5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)；
9、 GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
11、 對于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、 詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
13、 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、 主流的F28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
15、 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)
  序號 項(xiàng)目 要求
D
S
P
端		 1 主處理器 TMS320F28335（開發(fā)板形式）
2 485接口 一路485接口
3 RS232異步串口 一路RS232接口跳選，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，RS232電平
4 CAN 用于CAN總線組網(wǎng)
5 PWM接口 12路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM）
6 ADC輸入接口 16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
7 音頻接口 Audio接口，提供錄音、播音功能
8 捕捉接口 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
9 DSP外擴(kuò)接口 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
10 SD卡接口 用戶自配SD卡
11 開關(guān)電源 +5V，5A
B
L
D
C
端		 12 三相無刷電機(jī)接口 可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A
13 電機(jī)類型 有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連
14 26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 可以與DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相連，PWM輸入
15 BLDC_HALL接口 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
16 CAP_BEMF接口 與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動勢輸出端
17 CAP_HALL接口 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
18 電機(jī)電源輸入接口 24V直流母線電壓的輸入端
直流電機(jī)端 19 兩相直流電機(jī)接口x2 可以與7V—24V電機(jī)相連，額定電流不超過3A，防反接
20 電機(jī)類型 兩相直流電機(jī)
21 10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號，5V電源 控制信號可由任意單片機(jī)相連，信號輸入范圍3.3V-5.0V
22 電機(jī)電源輸入接口 24V直流電源輸入端
42步進(jìn)電機(jī)端 23 兩相步進(jìn)電機(jī)接口 驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
24 電機(jī)類型 42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
25 6針接口，包括控制信號，電源 由單片機(jī)給出5V脈沖信號
26 電機(jī)電源輸入接口 24V直流電源輸入端
顯
示
端		 27 液晶顯示屏 工業(yè)級7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
28 核心處理器 CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
29 通訊接口 RS232電平
30 上位機(jī)軟件 VisualTFT
DSP外擴(kuò)模塊 31 W5300網(wǎng)口模塊 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)
32 GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊 包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)
 

四、技術(shù)指標(biāo)
 主處理器            TMS320F28335，主頻150MHz
 SRAM                片內(nèi)：34K ×16位，0等待
                             片外：512K×16位，15ns
 FLASH               片內(nèi)：256K×16位，36ns
                              片外：512K×16位，70ns
 ROM                 片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位
                             片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
 A/D                 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
 SCI 異步串口        2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN總線             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
 工作溫度            0～70℃
28335實(shí)用板參數(shù)
 核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，最大可擴(kuò)512K×16位。
 核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴(kuò)512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。
 底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
 底板有耳機(jī)插孔，可實(shí)現(xiàn)播音。
 底板有聽筒插孔，可實(shí)現(xiàn)錄音。
 底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時(shí)間：80ns）。
 底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。
 底板有4個(gè)發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。
 底板有一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
 直流母線電壓+12~36V
 電機(jī)額定電流不超過 4A
 電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
 過壓過流指示
 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實(shí)用板相連
直流電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
 支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接
 雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨(dú)立的 3A 過流保護(hù)
 與 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動
 使能信號可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)
 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動
 使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)
 TB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電
 TB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號
 驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
 其驅(qū)動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
 具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能
 轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
 
產(chǎn)品型號 DC80480B70_02TW
產(chǎn)品類型 基本型
核心處理器 CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
尺寸 7.0寸
分辨率 800*480
顏色 64K色，16位RGB
通訊接口 RS232
圖片下載
存儲容量		 USB2.0/SD卡/UART
1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片
圖層 2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD卡接口 支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長指定圖片更新
鍵盤接口 支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸 支持
功耗 開背光：202mA@5V   關(guān)背光：86mA@5V
電壓輸入 5-26V
屏有效顯示尺寸 長×寬=95.0mm×53.8mm
產(chǎn)品尺寸 長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產(chǎn)品凈重 90g
外殼 無
配套上位機(jī)PC機(jī)軟件 VisualTFT
組態(tài)控件 支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
系統(tǒng)鍵盤 內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法
 
電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
序號 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 說明
1 有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制  
2 有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制  
3 無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制  
4 有位置傳感器無刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制  
5 提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼  
6 直流電機(jī)的控制  
7 42步進(jìn)電機(jī)控制  
 
  • 28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
序  號 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)1 GPIO-LED測試
實(shí)驗(yàn)2 GPIO-Button實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3 TIMER0定時(shí)測試
實(shí)驗(yàn)4 TIMER1定時(shí)測試
實(shí)驗(yàn)5 External_Interrupt_button實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 FFT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 AIC23實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 SCIB_RS232實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10 SD-DPI-Fatfs實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11 FPU試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12 WATCHDOG實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13 39VF800實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14 EXRAM測試
實(shí)驗(yàn)15 I2C-rtc實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16 EEPROM測試
實(shí)驗(yàn)17 DMARAM試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18 PWM試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19 CAP測試
實(shí)驗(yàn)20 PWM-CAP測試
實(shí)驗(yàn)21 SPI_LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22 McBSP-SPI-LOOKBACK實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24 McBSP_DMA實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25 AD實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26 ADC_SOC_INT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27 CAN實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28 CAP-APWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)29 HRPWM_SFO實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)30 HRPWM實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31 卷積實(shí)驗(yàn)

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