教學(xué)設(shè)備

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1、通過(guò)實(shí)際動(dòng)手操作，將單一的機(jī)械零件進(jìn)行搭接組合以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)中各種傳動(dòng)效果，使學(xué)生將所學(xué)的理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用；
2、掌握實(shí)際安裝中的零件加工精度對(duì)裝配的影響，及裝配工藝對(duì)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)效果的影響；3、展示傳動(dòng)部件不同組合對(duì)傳動(dòng)的影響；
4、掌握工作中各種工卡量具的使用；
5、通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方案的裝配，充分了解安裝誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)工作過(guò)程所產(chǎn)生的各種損壞和振動(dòng)噪聲等。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)；
2、機(jī)械傳動(dòng)測(cè)量技術(shù)
3、機(jī)械系統(tǒng)裝配練習(xí)；
4、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；
5、機(jī)械系統(tǒng)性能測(cè)試與分析；
6、典型裝配方案：
1、V型帶傳動(dòng) 11、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
2、鏈傳動(dòng) 12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（偏心和對(duì)心）
3、齒輪傳動(dòng) 13、皮帶-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
4、直齒齒輪傳動(dòng) 14、鏈傳動(dòng)—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5、斜齒輪傳動(dòng) 15、皮帶—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
6、錐齒輪傳動(dòng) 16、鏈傳動(dòng)－曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
7、復(fù)合齒輪傳動(dòng) 17、皮帶傳動(dòng)-制動(dòng)
8、皮帶-齒輪傳動(dòng) 18、鏈傳動(dòng)-制動(dòng)
9、鏈-齒輪傳動(dòng) 19、彈性聯(lián)軸器-齒輪傳動(dòng)
10、多軸齒輪傳動(dòng) 20、剛性聯(lián)軸器-齒輪傳動(dòng)

三、主要技術(shù)參數(shù):
  電機(jī)（2臺(tái)）： 61K250RA-CF 電壓：220V  250W； 轉(zhuǎn)速：0－1440rpm
          51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉(zhuǎn)速：0－300rpm
  直線位移傳感器（1個(gè)）：  量程150mm；
  光柵角位移傳感器（1個(gè)）： 脈沖數(shù)1000p；
量具：
  游標(biāo)卡尺：0－150mm；
  外徑千分尺：0－25mm；
  百分表：0－10mm；
  萬(wàn)能角尺：0－320度；
  塞尺：0.02－1.0（17種）；
  高度尺：0－300mm；
  數(shù)字轉(zhuǎn)速表：
2.5～99,999轉(zhuǎn)/分(RPM) 光電轉(zhuǎn)速方式；
0.5～19,999RPM (轉(zhuǎn)/分) 接觸轉(zhuǎn)速方式；
0.05～1,999.9m/min (米/分) 接觸線速方式；
四、實(shí)驗(yàn)思想介紹：
1）機(jī)械動(dòng)力傳輸安全：
目標(biāo)1 描述機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)墓δ懿⑻峁┮粋�(gè)有利條件
一個(gè)機(jī)械動(dòng)力傳輸系統(tǒng)是由連接件、軸、齒輪、軸承或者其它構(gòu)件組成的裝置,用于傳輸和控制從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)設(shè)備的力和運(yùn)動(dòng).提供動(dòng)力的裝置叫做驅(qū)動(dòng)或者主動(dòng)者，傳輸動(dòng)力的裝置叫做傳輸裝置，如圖1，在這個(gè)例子中，V帶用來(lái)傳輸從電動(dòng)機(jī)到空氣壓縮機(jī)的能量。
機(jī)械動(dòng)力傳輸是動(dòng)力傳輸?shù)闹T多方法中的一種，其余還有：
電力的，如電動(dòng)機(jī)
熱力的，如汽油機(jī)
流體的，如水壓或者風(fēng)力機(jī)
在大多數(shù)情況下，機(jī)械系統(tǒng)用于結(jié)合上述幾種形式的能量。例如圖1中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械系統(tǒng)則傳輸能量到另一旋轉(zhuǎn)軸去驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)則將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為流體的能量。
這時(shí)你可能會(huì)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題：為什么不直接將電動(dòng)機(jī)直接連接到壓縮機(jī)的軸上而去掉中間的機(jī)械系統(tǒng)？這是另一個(gè)可采取的途徑，但是它實(shí)際上并沒(méi)有去掉機(jī)械系統(tǒng)。它僅僅在形式上改變了。所以，帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替直接連接系統(tǒng)。
不使用直接連接系統(tǒng)而使用復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的原因包括：
1）提高或者降低速度：
2)提高或者降低力和力矩：
3)改變運(yùn)動(dòng)方向：
4)擴(kuò)展能量傳輸?shù)诫x驅(qū)動(dòng)裝置較遠(yuǎn)的地方：
5)改變運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型，從旋轉(zhuǎn)到線性：
6）控制運(yùn)動(dòng)的加速、減速：
盡管以上的原因中大部分都能由控制者和驅(qū)動(dòng)者來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是利用機(jī)械系統(tǒng)來(lái)完成這些任務(wù)是因?yàn)槠渫ǔ：鼙阋�。好的機(jī)械設(shè)計(jì)能夠極大的降低機(jī)器的費(fèi)用。
目標(biāo)2 描述旋轉(zhuǎn)機(jī)械動(dòng)力傳輸?shù)奈宸N方法并給出它們的應(yīng)用。
 
機(jī)械動(dòng)力能夠通過(guò)線性或者旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)傳輸。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸中 軸－軸 方式是目前最常見(jiàn)的。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸大致分為以下兩種，如圖2所示：軸向的和軸－聯(lián)軸器－軸-執(zhí)行件傳動(dòng)

 
 圖2
 
軸向的軸傳輸.
通常有兩種軸向動(dòng)力傳輸：聯(lián)軸器和離合器。如圖3所示，連軸器將兩個(gè)軸連接到一起。聯(lián)軸器最常見(jiàn)的應(yīng)用是將驅(qū)動(dòng)裝置連接到被驅(qū)動(dòng)組件上，如一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)泵。另一個(gè)應(yīng)用是通過(guò)連接另一根軸從而擴(kuò)展軸的長(zhǎng)度。

圖3
離合器，像聯(lián)軸器一樣，連接兩個(gè)軸到一起。不同之處在于采用離合器可以使得兩個(gè)軸在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候彼此分離，一個(gè)常見(jiàn)的應(yīng)用是過(guò)載。一個(gè)例子：風(fēng)扇由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)如圖4所示。當(dāng)機(jī)器關(guān)閉時(shí)，它將很快停止下來(lái)。離合器用于分離風(fēng)扇以便其能依靠慣性停止，這樣避免了風(fēng)扇急停高慣量帶來(lái)對(duì)機(jī)器的壓力。
  
圖4
 
軸－聯(lián)接件－軸傳輸
有三種軸－聯(lián)接件－軸動(dòng)力傳輸
帶驅(qū)動(dòng)
鏈驅(qū)動(dòng)
齒輪驅(qū)動(dòng)
帶驅(qū)動(dòng)用合成或者天然橡膠帶繞在兩個(gè)轂上，鏈驅(qū)動(dòng)和帶驅(qū)動(dòng)相似，只是它的鏈子是金屬的，轂上有齒。齒輪驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)含有齒的轂嚙合在一起。
這三種形式的驅(qū)動(dòng)都廣泛應(yīng)用在增加和降低速度和力矩傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸。通過(guò)選擇不同的轂的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。
齒輪傳動(dòng)通常用于兩軸距離較近，力和力矩增加和降低很高，或者驅(qū)動(dòng)密封。通常用于齒輪箱。


一、概述：
創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)以全新的機(jī)械基礎(chǔ)創(chuàng)新、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)新理念，運(yùn)用模塊化、人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)理論，高精度制造技術(shù)制造而成。配有多媒體模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件，是學(xué)習(xí)者鞏固機(jī)械基礎(chǔ)理論和培訓(xùn)掌握機(jī)械安裝、調(diào)試、測(cè)量的實(shí)際操作技能的必備實(shí)驗(yàn)設(shè)備（大學(xué)本科、專(zhuān)科適用）。
二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵饬x
1)通過(guò)實(shí)驗(yàn)將枯燥的機(jī)械概念通過(guò)實(shí)體的運(yùn)行得到直觀體現(xiàn)。使學(xué)習(xí)者獲得學(xué)習(xí)的興趣和理論概念的鞏固。
2)通過(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)習(xí)者建立起清晰的機(jī)械裝配、安裝調(diào)整及同軸度、平行度等形位公差的概念。
3)通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得對(duì)分析、評(píng)判處理機(jī)械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)性能影響的實(shí)際能力。
4)通過(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)和掌握機(jī)械工卡量具的使用和獲得長(zhǎng)度測(cè)量、角度測(cè)量等尺寸與形位公差測(cè)量的相關(guān)知識(shí)。
5)該設(shè)備可供6-8個(gè)學(xué)生雙面操作，零件存放有序，便于實(shí)驗(yàn)和管理。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)（教程）一、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
實(shí)驗(yàn)（教程）二、鏈聯(lián)接的安裝與測(cè)量
實(shí)驗(yàn)（教程）三、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的安裝
實(shí)驗(yàn)（教程）四、V型帶傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）五、鏈傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）六、直齒輪傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）七、多軸傳動(dòng)的安裝與調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)（教程）八、符合標(biāo)準(zhǔn)與加工超差傳動(dòng)件的性能對(duì)比分析
實(shí)驗(yàn)（教程）九、有軸向力傳動(dòng)零件的搭接與運(yùn)轉(zhuǎn)分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十、曲柄搖桿工作系統(tǒng)的搭接、運(yùn)轉(zhuǎn)與分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十一、曲柄滑塊工作系統(tǒng)的搭接、運(yùn)轉(zhuǎn)與分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十二、帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十三、齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十四、帶與鏈傳動(dòng)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十五、V帶傳動(dòng)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合
實(shí)驗(yàn)（教程）十六、鏈傳動(dòng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)組合分析
實(shí)驗(yàn)（教程）十七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)
四、功能與特點(diǎn)
1）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠進(jìn)行單軸的安裝分析、共線軸系、平行軸系的聯(lián)接與運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)量、帶傳動(dòng)、鏈傳、齒輪傳、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、測(cè)量以及對(duì)比分析。不同轉(zhuǎn)速、載荷條件下的簡(jiǎn)單特性比較。
2）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)突破了傳統(tǒng)軸系搭接的靜態(tài)理念，在軸系搭接完成后，通過(guò)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，體驗(yàn)安裝的相關(guān)問(wèn)題。
3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)是將機(jī)械測(cè)量同性能相互聯(lián)系，在運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，對(duì)精度建立起直觀的概念。
4）在安裝過(guò)程中，掌握相關(guān)工業(yè)測(cè)量量具的使用，直接提高動(dòng)手能力。
5）多種傳動(dòng)類(lèi)型的比較分析，充分理解不同傳動(dòng)類(lèi)型的特點(diǎn)及其適用范圍。
6）配備了詳盡實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。
四、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)
1、電機(jī)（2臺(tái)）： 61K250RA-CF 電壓：220V 250W； 轉(zhuǎn)速：0－1440rpm
    51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉(zhuǎn)速：0－300rpm
2、直線位移傳感器（1個(gè)）：量程150mm；
3、水平儀（可測(cè)水平、垂直、45°）
4、光柵角位移傳感器（1個(gè)）： 脈沖數(shù)1000p；
5、外形尺寸: 2100×780×2050mm
6、重量: 約400kg

序 號(hào)	名  稱(chēng)	規(guī)  格	數(shù) 量	備 注
1	塞尺	150mm  0.02-1	1
2	多用水平儀		1	可測(cè)水平、垂直、45°
3	組合角尺	0-102mm	1
4	百分表	0.01mm/格	1
5	磁性表座	203X63X6(長(zhǎng)X寬X高)	1
6	數(shù)字轉(zhuǎn)速表	測(cè)量范圍0-999.9RPM/1000-9999.9RPM	1
7	機(jī)油壺	200ml	1
8	鋼板尺	0-1000mm	1
9	游標(biāo)卡尺	0-150mm	1
10	外徑千分尺	0-25mm	1
11	鋼板尺	0-300mm	1
12	內(nèi)六角扳手	1.5#-10#	1套（9件）
13	呆扳手	10-12	2
		12-14	2
		14-17	2
14	噪聲儀	SJ-1	1
15	十字螺絲刀	6寸	2
16	一字螺絲刀	3寸4寸	各1把
17	尖嘴鉗		1
18	活動(dòng)扳手	8寸	1
19	半圓銼	半徑R8.5左右	1	可銼17mm大內(nèi)孔
20	圓銼	7寸	1
21	老虎鉗	6寸	1
22	帶張力測(cè)量?jī)x		1
23	橡膠榔頭		2
24	平銼	10寸	2
25	鋼鋸		1
26	平口鉗	5寸	1臺(tái)

六、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)及規(guī)格	數(shù)量
1	齒輪1      m2  Z36	3
2	齒輪2      m2  Z24	2
3	齒輪3      m2  Z48	2
4	齒輪4  m1.5 Z26	2
5	齒輪5      m1.5   Z60	2
6	齒輪6      m1.5   Z64	1
7	齒輪7      m1.5   Z80	1
8	齒輪8     m2  Z80	2
9	齒輪9    m2  Z90	2
10	小鏈輪P=12.7   Z=15	1
11	中鏈輪P=12.7   Z=20	1
12	大鏈輪P=12.7   Z=30	1
13	小帶輪     34°	1
14	中帶輪     34°	1
15	大帶輪     34°	1
16	小齒輪 m2  Z36此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)	1
17	大齒輪 m2  Z48此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)	1
18	小帶輪 37°此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)	1
19	大帶輪 31°此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)	1
20	小鏈輪此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)P=12.7   Z=15	1
21	大鏈輪此為錯(cuò)誤設(shè)計(jì)P=12.7   Z=30	1
22	小斜齒輪Ⅰ  15°Mn=1.5   z=26	1
23	大斜齒輪Ⅰ  15°Mn=1.5   Z=69	1
24	小錐齒輪m=2  Z=25	1
25	大錐齒輪m=2    Z=50	1
26	小斜齒輪Ⅱ  22°Mn=1.5   Z=26	1
27	大斜齒輪Ⅱ  22°Mn=1.5   Z=69	1
28	滾動(dòng)軸承座UP203	8
29	滾動(dòng)軸承座UP205	4
30	滑動(dòng)軸承座HZ020	4
31	傳動(dòng)軸1	9
32	傳動(dòng)軸2	2
33	傳動(dòng)軸3	2
34	套筒聯(lián)軸器	1
35	爪式彈性聯(lián)軸器	2套
36	彈性中間盤(pán)	2
37	套墊82.8高（24件）  76.5高（4件）33高（4件）82.5高（4件）	36
38	墊圈	4
39	調(diào)整墊片（3種）0.1mm-12件；0.2、0.3、mm-各12件；	48
40	軸面板1	1
41	軸面板2	1
42	帶傳動(dòng)板	1
43	鏈輪面板	1
44	齒輪面板	1
45	擴(kuò)展板1	1
48	擴(kuò)展板2	1
49	擴(kuò)展板3	1
50	軸端擋圈1	10
51	軸端擋圈2	12
52	軸端擋圈3	10
53	連桿Ⅰ	1
54	連桿2	1
55	曲柄	1
56	滑塊銷(xiāo)軸	1
57	搖桿	1
56	曲柄銷(xiāo)軸	1
57	鉸接軸	1
58	傳感器連接軸	1
59	機(jī)構(gòu)滑塊	2套
60	機(jī)構(gòu)支架	2套
61	機(jī)構(gòu)滑軌	1
62	線位移支架	1
63	光電編碼器支架	1
64	線位移聯(lián)接軸	1
65	馬蹄卡	1
66	光電編碼器	1
67	直線位移傳感器	1
68	制動(dòng)輪轂	1套
69	電機(jī)活動(dòng)調(diào)整螺母	4
70	制動(dòng)器	1套
71	電機(jī)調(diào)整座	1
72	電機(jī)聯(lián)軸器內(nèi)孔￠12	2
73	交流電機(jī)61K250RA-CF	1臺(tái)
74	交流減速速電機(jī)51K60RGN-CF	1臺(tái)
75	光軸電機(jī)座	1
76	電機(jī)等高座	1
77	鏈條拉力器	1
78	等高點(diǎn)調(diào)整塊	2
79	帶張力測(cè)量?jī)x	1
80	鏈條	1
81	皮帶A型  900	1
82	輪槽規(guī)1 Y型	1
83	輪槽規(guī)2  Z、A、B、C型	1
84	輪槽規(guī)3D、I型	1
85	帶型規(guī)1Y、Z、A、B、C型	1
86	齒條規(guī)：m=1.5、2 ； m=2.5、3；m=4、5；	各1共3
87	墊板180×70×10	1
88	卡子	67
77	園頭平鍵5×5×20	15
78	外六角螺桿M4×10	8
79	外六角螺釘M8×110	50套（件）
80	外六角螺釘M8×25	20套（件）
81	外六角螺釘M8×60	6套（件）
82	機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接裝配實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)	1
83	電器控制箱	1套
84	數(shù)據(jù)采集箱	1
85	機(jī)構(gòu)測(cè)試軟件	1套