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實(shí)驗(yàn)九、凸輪機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、凸輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖1所示，凸輪轉(zhuǎn)動帶動連桿上下直線運(yùn)動。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功能
1）實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架
實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架如圖2所示：機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時請先將蝶型螺母松開，雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。）

圖2  機(jī)架
2）其它組件

序號名   稱示意圖規(guī)   格數(shù)量備   注

1

主動軸帶輪 1

2

電機(jī)軸帶輪 1

3

主   軸 2

4

凸  輪 1

6

連   桿
L=150 2

7
T  滑  塊 2

13
從動軸 2

16

端   蓋 2

17

卡   環(huán) 1

實(shí)驗(yàn)十、曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理

實(shí)驗(yàn)十一、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)的原理及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖1所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若使極位夾角θ＞0，該導(dǎo)桿具有急回特性。該機(jī)構(gòu)常用于將等速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為具有急回特性的往復(fù)擺動。

圖1  具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)十二、簡易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解簡易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的原理及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、簡易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：如圖1所示，簡易碎礦機(jī)中的四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)。

圖1  簡易碎礦機(jī)
實(shí)驗(yàn)十三、四桿機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解四桿機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、四桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：圖1所示為四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時：
CD=BC=CM=1     AB=0.136     AD=1.41
   構(gòu)件1繞A點(diǎn)順時針方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2上M點(diǎn)以逆時針方向轉(zhuǎn)動，其軌跡為近似圓形。
應(yīng)用舉例：利用近似圓軌跡可以用于攪拌機(jī)的機(jī)構(gòu)中。

圖1  四桿機(jī)構(gòu)

實(shí)驗(yàn)十四、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：    圖1所示為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)以齒輪為主運(yùn)動，齒條為從運(yùn)動。右邊大齒輪作為曲柄帶通過連桿帶動左邊小齒輪擺動從而帶動齒條往復(fù)運(yùn)動。
實(shí)驗(yàn)十五、插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)

圖1  插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明及工作特點(diǎn)：圖1所示為多桿機(jī)構(gòu)，可使它既具有空回行程的急回特性，又具有工作行程的等時性。
應(yīng)用舉例：應(yīng)用于插齒機(jī)的主傳機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是一個六桿機(jī)構(gòu)，利用此六桿機(jī)構(gòu)可使插刀在工作行程中得到近于等速的運(yùn)動。
實(shí)驗(yàn)十六、卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說明：圖1-1所示為卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)，圖1-2是其送卡片時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。根據(jù)螺線管1的輸入信號，向左拉動棘爪2時，E部松開，棘爪5落下卡住軸6組成轉(zhuǎn)動副。于是，偏心軸的運(yùn)動得以傳遞給滑座3，將卡片4送出。偏心軸一直不動，只有當(dāng)軸6被棘爪鉤住時，才能移送卡片。

             圖1-1  卡片穿孔機(jī)                                 圖1-2  卡片穿孔機(jī)

實(shí)驗(yàn)十七、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學(xué)生對平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說明：圖1-1所示的機(jī)構(gòu)是常用來攪拌工料的攪拌機(jī)構(gòu)，是利用連桿曲線來實(shí)現(xiàn)攪拌爪所要求的軌跡的，使工料攪拌均勻。

圖1-1  攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
圖1-2a所示為攪拌機(jī)Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖，1-2b是攪拌機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)DCBA的搖桿4繞軸線A轉(zhuǎn)動，搖桿4既為漿葉。軸線A實(shí)際上是搖桿4與機(jī)架1形成的轉(zhuǎn)動副。重物a用以漿液壓向碗底。在曲柄2轉(zhuǎn)動時，漿液4沿碗底b滑動；碗底做成中心在A點(diǎn)的球形表面。碗繞鉛垂軸線Y-Y轉(zhuǎn)動，其傳動裝置在圖中未畫出。

          圖1-2a  攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)Ⅱ                                圖1-2b  攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)

教學(xué)設(shè)備

產(chǎn)品分類

凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)及具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)

序號	名稱	示意圖	規(guī) 格	數(shù)量	備注
1	主動軸帶輪			1
2	電機(jī)軸帶輪			1
3	主軸			2
4	凸輪			1
6	連桿		L=150	2
7	T 滑塊			2
13	從動軸			2
16	端蓋			2
17	卡環(huán)			1