教學(xué)設(shè)備

　　液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)方式主要是利用液體的壓力能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。在機(jī)械上采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，可以簡(jiǎn)化機(jī)器的結(jié)構(gòu)，減輕機(jī)器質(zhì)量，減少材料消耗，降低制造成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高工作效率和工作的可靠性。
　　液壓傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，如體積小、重量輕、慣性力小、沖擊小，能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)地自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。同時(shí)，它換向容易，操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，并且容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。此外，由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)。
　　然而，液壓傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)。例如，它對(duì)維護(hù)的要求高，工作油必須保持清潔。液壓元件的制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本也較高。液壓元件的維修也比較復(fù)雜，需要較高的技術(shù)水平。此外，使用油作為工作介質(zhì)存在火災(zāi)隱患，且傳動(dòng)效率相對(duì)較低。


一、概述
   透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。通過與PLC比較，可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：380V對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3-5A并帶有過載保護(hù)；
3、裝置容量：≤2.5kVA；
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
6、外形尺寸：1600mm×700mm×1750mm
7、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率250W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公頃容積45L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；
8、液壓元件采用透明工藝加工而成，最大工作壓力為2MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，方便液壓元件固定。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀的看見油路的流動(dòng)，不漏油。
三、主要特點(diǎn)
1、液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，采用船型防漏設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下方設(shè)有元器件儲(chǔ)存柜。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、液壓回路可進(jìn)行手動(dòng)、繼電器控制或PLC控制，多種控制方式。
5、電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的交、直流輸入電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
6、配有8只直流+24V繼電器、2只直流+24V時(shí)間繼電器，開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。還要求配置6只綠色自復(fù)位按鈕開關(guān)，6只紅色自鎖按鈕開關(guān)。按鈕開關(guān)接線端子全部引到面板上。
7、裝置配置主機(jī)選用三菱FX1S-20MR，12路開關(guān)量輸入，8路繼電輸出。
8、電磁換向閥：DC24V .吸力3mpa

四、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
五、液壓元件