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2022-07-04 09:34

PLC實訓(xùn)臺加工中心刀具庫選擇控制實驗

加工中心刀具庫選擇控制
一、實驗?zāi)康?/strong>
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設(shè)計。
二、實驗器材
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、加工中心刀具庫選擇控制演示板  1塊
3、PC機或手持編程器 1臺
4、編程電纜   1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線  若干
加工中心刀具庫選擇控制
三、實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當(dāng)前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉(zhuǎn)動，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。
（5）記錄當(dāng)前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與實驗掛箱連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運行結(jié)果。
四、設(shè)計程序清單
1、I/O地址分配清單：
輸入地址：        
  SIN1 X1 SIN2 X2
  SIN3 X3 SIN4 X4
  SIN5 X5 SIN6 X6
  PO1 X10 PO2 X11
  PO3 X12 PO4 X13
  PO5 X14 PO6 X15
輸出地址： 符合 Y0 換刀 Y1
  啟動 Y2 順/逆 Y3
接線圖
接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
3、電機控制：
Y2（啟動） Y3（順/逆） 刀具盤
1 0 順
1 1 逆
0 0 停止
0 1 停止
 

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